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    連云港西門子電線電纜代理商 原裝正品_貨源充足

  • 2019-12-19 05:34 6188
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    下面是控制字節的說明:
    Q0.0 Q0.1 控制字節說明
    SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值
    SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值
    SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新,1=更新脈沖數
    SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值
    SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新
    SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作
    SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM
    SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM,1=允許
    這樣根據以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
    采用PTO輸出,微妙級周期,發脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:
    根據上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置(對 Q0.0來說是SMW68與SMD72)。當然,VW100與VD102內的數據不同的話,步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
    還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:
    2.高速計數功能。
    西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能;舉一例子來談談高速計數的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,我們想控制轉動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接,電機轉一圈,編碼器也隨之轉一圈,同時根據規格發出不同的脈沖數。當然,這些脈沖數的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖,只能通過高速計數功能了。
    啟動高速計數功能,也要具有控制字
    HSCO HSC1 描述
    SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效
    SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效
    SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率, 1=1X計數率
    SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數, 1=正計數
    SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新, 1=更新計數方向
    SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值
    SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值
    SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC
    參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數器,控制字為SMB47,現在我們啟動高速計數器HSC1,選擇為增計數,更新計數方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:
    同樣的,如果計數器在工作狀態下想停止計數器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:
    3. PID回路控制功能。
    西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單,可以通過micro/win軟件的一個向導程序,按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調節流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了,再去調節I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
    在現場的PID參數的調整過程中,針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數,如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數。
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